跳ねるボール

運動方程式にしたがって跳ねるボールを視覚化してみました（下図）。

床、奥、手前、左右に壁を設定してあります。３つのボールが壁やお互い同士と衝突を繰り返します。運動エネルギーは衝突の前後で保存されます（完全弾性衝突）。実装環境はXcode4.3.3、使用したライブラリは、OpenGL、boostです。 コンパイルオプションは以下の通り。

1. Other Linker Flags: -framework OpenGL -framework GLUT
2. Header Search Paths: /opt/local/include

/opt/local/includeはboostをつかうための設定です。 ソースはこちら。